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塞班岛公司网站,当机器人越来越像人,它会成为我们生活的一部分吗? 2020-01-11 17:54:43   阅读1253

塞班岛公司网站,当机器人越来越像人,它会成为我们生活的一部分吗?

塞班岛公司网站,记者 | 康恺

编辑 | 倪妮

尽管在三甲医院做了20多年的主刀医生,张建国却从来不觉得自己有能力主导任何一台手术。

张建国是中国医科大学航空总医院消化内科主任。从业20余年,张建国早已在大大小小的手术中积累了足够多的经验。不过即便是几分钟就可以做完的微创手术,张建国也最多只能做好属于自己的50%的工作,剩下的一半则取决于助手——任何一台内镜手术,都至少需要两个人合作完成。在手术中,医生负责操控内镜,助手负责把持器械,前者发出指令,后者执行。无论是再默契的团队,在手术中都难以做到百分之百的默契。张建国经常会有无法掌控手术全局的不安感。

经过一些调查研究,张建国产生了研制內镜智控机器人的设想,即让机器人参与到手术过程中,发挥机器人稳定、可操控、无缝隙对接的优点,部分或完全取代助手的工作。机器人不但可以快速敏捷地接受医生命令后完成规定动作,也能为高效安全实施手术提供保障。

在距离北京8795千米之外的慕尼黑,有一个人正在帮助张建国将设想变为现实。他叫陈兆芃,已经在德国宇航中心工作了十余年。

陈兆芃从小就痴迷于机械制造之类的事物,大学时选择了在机器人领域颇有建树的哈尔滨工业大学。在哈尔滨工业大学,陈兆芃一路从本科读到博士,随后,他得到了一个在位于慕尼黑的德国宇航中心做研究助理的机会,其主要工作就是机器人技术的研发,其中的一些技术成果已经完成各种地表实验,并搭载火箭飞向太空站服役。

不过,陈兆芃却不希望机器人技术的应用场景仅局限于此。有一次,他尝试将机器人用于一个全身瘫痪的美国老人身上。通过脑机接口操纵机器人,这个在轮椅上生活了20多年的老人第一次独立地“端”起了水杯。

那一刻,也让陈兆芃萌生了创立公司的想法,2018年8月,他和9个来自不同国家的德国宇航中心成员成立了思灵机器人(agile robots ag)。

思灵机器人。

思灵机器人诞生后,将最新技术落地成了陈兆芃团队的重点。不过德国波澜不惊的生活并不利于此,而中国对新技术则更加渴求与包容。于是,陈兆芃把公司的技术落地部分“搬”回了中国。

陈兆芃认为,当时被应用在业界的工业机器人,并算不真正意义上的机器人。因为对于机器人来说,它需要自己做任务规划并执行。而当时市场上的机器人,只有人类的四肢,却没有感知能力。在执行任务时,都是程序员提前编程,对机器下达指令的。某种程度上,这些机器人只是一个自动化的机电一体化设备,更像机器而不像人。

这也意味着,这种技术只能应用在标准化较强的工厂里,当面对复杂的工业环境,甚至情况更多变的家庭、医院等环境,这种尚不具备智能分析功能的机器人就无能为力了。

据国际机器人联盟调查显示,目前工业机器人的应用只能满足制造业需要的5%,且传统的工业机器人大多都是位置控制,即机器人会严格按照预先设定的位置轨迹运动,对于一些非标准化场景以及一些需要与人协作的场景都无法应用。

陈兆芃想填补上这个空白。让机器人拥有更强的大脑和四肢成为其研发重点。机器人首先需要拥有视觉识别的功能,同时它可以实现自行编程。如此,机器人对外的感知能力就能提高一个维度,从原来仅能感知到位置,提升到可以拥有视觉和触觉。

同时,思灵机器人也增强了对力的触感。对于人来说,将手机充电线插到手机孔里是个再简单不过的动作了,但这其实不仅需要视觉,还要有触觉,可以知道线头卡在什么地方、什么方向,再依此适时调整。所以对于对力触感很弱的机器人来说,就很难完成——机器人操作任务的过程中,更多是依靠反射性动作。

视觉捕捉、大脑分析和力控技术,也构成了思灵机器人技术的核心。根据这三种核心技术,思灵机器人延伸出了两个主要产品方向:机器人大脑和力控机器人。前者重点在于让机器人拥有视觉功能,并可完成任务规划,再结合力控的反馈,完成整个任务操作。第二条线主要就是机械臂、机械脚等产品,但思灵机器人试图拥有更强的感知力,触碰它的任何部位,它都能感知到。

2019年5月,第一台思灵机器人正式生产亮相。它可以精确地识别水杯在桌上的位置,并可以平稳拿起水杯,保证水不会溅到外面,或凭借精细的力感知和反应能力用针尖扎气球而保证气球不破,还能装配精密零件而使零件不受损。

当思灵机器人手臂第一次稳定地抬起水杯时,陈兆芃已开始思考思灵机器人在汽车、消费电子、医疗和服务领域中的真实应用场景了。

这样的场景并不缺乏。比如一直在寻求将医疗产业和工业相结合的张建国主任。得知思灵机器人的消息后,张建国带着自己关于內镜智控机器人的临床设计方案找到了思灵机器人的北京公司。

在陈兆芃的设想里,思灵机器人不仅可以帮助医生在手术过程中增加稳定性和精度,长期来看,因为可以提高医生手术的效率、精确率和成功率,它还可以帮助更好地分配医疗资源。

目前,虽然其产品尚未批量化投入,但其技术在测试阶段已受到医疗界一些专家的认可。而在工业领域,因为思灵的力控机器人可以更好地实现汽车以及消费电子产品的柔性化生产和装配,一些汽车配件供应商以及消费电子产品供应商也正在接洽思灵。

根据前瞻产业研究院发布的《2019-2024年中国工业机器人行业战略规划和企业战略咨询报告》显示,在工业机器人领域,传统的“四大家族”(abb、库卡、发那科、安川),在中国市场份额合计超过60%,众多的国产机器人品牌只能在剩余的30%中争夺剩下的市场份额。

截至2018年年底,中国已经连续五年成为全球第一大工业机器人产销国,中国工业机器人销量已达15.64万台,超过全球总量的1/4。但中国的工业机器人技术发展尚属初期。据工信部2019年3月统计数据显示,中国涉及机器人生产的企业已逾1000家,其中超过200家是机器人本体制造企业。这些国产品牌的特点是,多以组装和代加工为主,处于产业链底端,且产业集中度低、总体规模小。

拥有核心技术的机器人公司正受资本青睐。目前,根据158家工业机器人公司公布的融资数据来看,a轮前后的企业占大多数。天使轮一直到a+轮共占总轮资比重的71.51%。2019年6月底,思灵机器人也完成了由高瓴资本、线性投资、红杉资本中国基金等共同投资的pre-a轮融资。高瓴和线性投资同时也是其种子轮和天使轮的投资者。

陈兆芃认为,虽玩家众多,但工业机器人领域仍遍布机会。比如当年的alphago尽管战胜了李世石,但它并没有能力将棋子真正放在棋盘上,而通过结合视觉识别、ai算法和力控技术,思灵机器人却有能力帮助它做到这一点。

他还时常想起在德国学习时,导师hirzinger院士讲过的一个例子:hirzinger已经70多岁了,而他近百岁的母亲则住在距离慕尼黑4小时车程的科隆。hirzinger院士经常联系不上自己的母亲,仅仅是因为他的母亲没有把固定电话的话筒放好;而他的母亲由于一个人居住经常着凉,仅仅是因为半夜被子掉了没有人帮她重新盖好。

“这些生活中的刚需能不能成为机器人使用的终极场景呢?机器人服务的对象,不仅再是工厂里冰冷的工业产品,而是可以进入日常生活、家庭的服务型机器人?”hirzinger院士常常和陈兆芃探讨。

在陈兆芃看来,工业机器人的发展可以大致分为三个阶段。第一阶段是流程化的工业环节,第二阶段是复杂的工业化环节,第三阶段就是更复杂环境的to c环节。思灵机器人目前所做的,是使工业机器人从第一阶段到第二阶段迈进。但第三阶段才是思灵机器人的最终目标,因为这才意味着,机器人将实现从机器到人的转变。

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